संत गरीबदास जी का प्रादुभार्व 24 मई 1717 ई. बैसाख शुक्ल पूर्णमासी मंगलवार को प्रातः 4:00 बजे हरियाणा के जिला झज्जर की तहसील बहादुरगढ़ के गांव छुड़ाने में हुआ । ऐसे संतों का अवतरण इस धराधाम पर जीव–जगत के कल्याण के लिए होता है । इस श्रेणी में कबीर साहिब, संत रविदास, नानक जी, गरीब दास जी, पीपा जी आदि महापुरुषों का नाम आता है। उपरोक्त महान विभूतियां अंदर निर्गुण परमात्मा से एकम–एक होते हुए भी, बाहर सगुण शरीर के कारण अलग-अलग रूपों में प्रतीत होती है । परंतु ये सब परमात्मा का ही जीता–जागता स्वरूप है।
साहिब कहो, सतगुरु कहो, संत कहो अवतार ।
गरीब चहुंवा में पद एक है, सत् निर्गुण निज सार ।।

पूज्य स्वामी रामदेवानन्द जी महाराज का जन्म सन् 1875 ई. में हरियाणा के चरखी दादरी के पास ‘बड़ा पैंतावास’ गांव में एक सम्पन्न ब्राहम्ण परिवार में हुआ था। आप बाल्यकाल से ही भगवान की भक्ति में रूचि रखते थे। आपने केवल बीस वर्ष की उम्र में ही घर त्याग दिया तथा सन्यास लेकर विरक्त महात्माओं के साथ विचरने लगे। लगभग चालीस साल तक आप निर्जन वनों, पर्वतों पर रहकर कठोर साधना करते रहें। एक बार जब आप प्रयाग कुम्भ पर आए हुए थे, वहां कुछ भक्त आपको नजफ़गढ़ (दिल्ली) में ले आए। उसी समय से आपने सत्गुरू गरीबदास जी की वाणी का पाठ करना प्रारम्भ किया। आपसे प्रभावित होकर, हजारों लोग आपके सम्पर्क में आकर आप के शिष्य बन गऐ तथा आपके ठहरने की सुविधा के लिए तीन जगह आश्रम बनाए गए।

परम सन्त गरीबदास जी का उद्घोष था ‘सत् साहिब’ जोकि सत्पुरूष कबीर साहिब से चला हुआ है। कबीर साहिब ने ‘सत्’ वेदों से तथा ‘साहिब’ कुरान शरीफ से लेकर ‘सत् साहिब’ बनाया, जो हिन्दू तथा मुसलमान दोनों की एकता का प्रतीक है। सत्गुरू गरीबदास साहिब के अनुयाई सन्त तथा भक्त आपस में मिलते समय ‘सत् साहिब’ कहते हैं तथा नत्मस्तक होकर नर रूप में नारायण को देखने का भाव प्रकट करते हैं।

सत् साहिब की तरह ही साहिब बन्दगी या प्रणाम साहिब आदि नमस्कारात्मिक शब्द हैं, जिन्हें अपनी श्रद्धानुसार चुना जा सकता है। इसलिए मैनें सद्गुरू जी के इस पावन—चरित्र में, नर—रूपी—नारायण को श्रद्धाभाव से प्रणाम करने की प्रथा का अनुमोदन किया है।